在信息物理系统中，集成多传感器进行分布式融合估计，作为一个核心组成部分，已吸引了学术界的高度关注。在分布式融合估计系统中，测量信息首先在本地估计器中进行预处理，生成的局部估计值随后被传输至融合中心，以执行最终的融合估计任务。分布式融合估计因其能显著提升系统的灵活性与稳定性而备受瞩目，目前该领域已涌现出大量研究成果与算法。